وحدة RCWL-1601 هي حساس مسافة بالموجات فوق الصوتية تعمل بجهد 5 فولت وتُستخدم لقياس المسافات من 2 سم حتى حوالي 450 سم تعتمد على إرسال نبضة صوتية واستقبال صداها لحساب المسافة بدقة تحتوي على أطراف TRIG وECHO مثل الحساسات الأخرى وتتميز بحجم صغير وثبات جيد في القراءة ويمكن استخدامها في الروبوتات وأجهزة القياس الذكية وأنظمة تفادي العوائق وتُبرمج بسهولة مع الأردوينو باستخدام نفس الكود المستخدم مع HC-SR04

C2