وحدة MPU-6050 هي مستشعر مدمج يجمع بين جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور في شريحة واحدة مما يسمح بقياس الحركة والدوران بدقة عالية تُستخدم هذه الوحدة بشكل واسع في مشاريع تتبع الحركة والروبوتات والطائرات بدون طيار والأجهزة الذكية توفر بيانات آنية حول التسارع الزاوي والتسارع الخطي ويتم التواصل معها عبر واجهة I2C مما يسهل توصيلها مع المتحكمات مثل Arduino وESP32 تحتوي على وحدة معالجة داخلية يمكنها تنفيذ فلترة البيانات لتقليل التشويش وتحسين الدقة وتدعم تشغيلًا مستقرًا واستهلاكًا منخفضًا للطاقة مما يجعلها مثالية للتطبيقات المحمولة والذكية

C11